Yayasan Negeri Sembilan telah ditubuhkan oleh Kerajaan Negeri Sembilan melalui peruntukan Enakmen Negeri Sembilan No. 6 tahun 1979. Tujuan penubuhan Yayasan Negeri Sembilan adalah untuk membantu dan meningkatkan kemajuan pendidikan, sukan, kebudayaan dan meluaskan peluang mendapat pendidikan lanjutan di kalangan anak-anak Negeri Sembilan dan warganegara Malaysia yang menetap di Negeri Sembilan.

Unit pembangunan insan YNS bertanggungjawab menjalankan aktiviti kebajikan berteraskan pendidikan, belia serta mahasiswa.

Antara program yang dijalankan oleh Unit Pembangunan Insan YNS adalah Bantuan Sara Hidup Mahasiswa (BSH), Bantuan Komputer Riba (BKR), Bantuan Kemasukan Asrama Penuh dan Sekretariat Mahasiswa Negeri Sembilan yang menyelaraskan serta beberapa program kolaborasi bersama Universiti Awam.

• Bantuan Sara Hidup (BSH)

Antara program yang dijalankan oleh Unit Pembangunan Insan YNS adalah Bantuan Sara Hidup Mahasiswa (BSH), Bantuan Komputer Riba, Program Peluang Kerjaya Belia, Sekretariat Mahasiswa Negeri Sembilan yang menyelaraskan serta beberapa program kolaborasi bersama Universiti Awam

• Bantuan Komputer Riba

Bantuan komputer riba anak Negeri Sembilan merupakan inisiatif kerajaan negeri dan Yayasan Negeri Sembilan untuk membantu memudahkan proses pembelajaran anak - anak Negeri Sembilan terutamanya golongan asnaf dan B40 yang terkesan akibat dari penularan wabak covid-19 dalam pembelajaran secara atas talian.

• Bantuan Kemasukan Asrama Penuh Negeri Sembilan

Bantuan Kemasukan Asrama Penuh Negeri Sembilan Merupakan Insiatif Kerajaan Negeri Sembilan Melalui Yayasan Negeri Sembilan Untuk Memberi Bantuan Kewangan Dan Meringankan Kos Ditanggung Oleh Pelajar. 

• Sekretariat Mahasiswa Anak Negeri Sembilan

Sekretariat Mahasiswa anak Negeri Sembilan merupakan sebuah pertubuhan pusat yang bernaung di bawah Unit Pembangunan Insan, Yayasan Negeri Sembilan.

Sekretariat Mahasiswa Anak Negeri Sembilan adalah sebuah organisasi yang menyatukan persatuan mahasiswa anak Negeri Sembilan yang berdaftar di setiap universiti awam.

Sekretariat menerusi kerjasama YNS sentiasa menganjurkan program - program bersama mahasiswa sama ada di tempat pengajian dan sekitar Negeri Sembilan.

Antara program yang dianjurkan adalah, khidmat masyarakat yang diadakan di setiap 36 DUN Negeri Sembilan, sukarelawan banjir serta program program ilmiah bersifat akademik.